3.1 硬件架构：仿生灵动设计
高自由度灵巧手： 单手可执行 12 个自由度动作，指尖集成触觉传感器，力控精度达 0.05N，完美胜任精密装配。
全向移动底盘： 融合轮足混合驱动，既保证工厂长距离搬运速度（最高 2.5m/s），又具备跨越门槛、台阶的能力。
多维感知套件： 头部搭载固态激光雷达 + RGBD 相机，腰部配备广角视觉，实现 360°无死角环境建模。
3.2 软件大脑：Embodied-LLM v4.0
自然语言指令解析： 操作员无需编写代码，仅需语音输入“将红色电路板插入插槽 B 并锁紧螺丝”，机器人即可自主拆解任务、规划路径并执行。
少样本学习 (Few-Shot Learning)： 仅需示教 3-5 次，即可掌握新工件的抓取与装配逻辑。
实时异常处理： 遇到零件掉落或位置偏差时，自主调整策略而非停机报错。
