强劲实时算力：
240MHz RISC-V内核集成DSP与FPU，单芯片即可高效完成FOC/PID全闭环伺服计算，保障关节响应精度。
直接驱动能力：
12路PWM（2组6对）和2个独立ADC可完整驱动1~2个三相电机，无需外扩芯片，极大简化关节模组硬件设计。
高速协同与可靠性：
集成CAN-FD总线支持多关节低延迟通信，-40~105℃宽温、低功耗及高可靠性设计，适应严苛工况。
高速协同与小尺寸：
CAN-FD与多UART保障手指间低延迟指令同步，多重小尺寸封装，适配灵巧手极致尺寸要求。
精准力觉感知：
双12-bit ADC配合可选OP，高精度采集各手指电流/压力信号，支持柔性抓取的实时力反馈闭环。
多路独立驱动：
12路PWM可灵活分配至多个手指微型电机（如每指2路），单芯片实现五指独立运动控制，简化紧凑设计。
多通道传感器接入
丰富的GPIO及IIC/SPI/UART接口，可同时连接弯曲、压力、IMU等多种传感器，满足手势数据全面采集。
高精度模拟采样：
双12-bit ADC精准采集模拟传感器信号（如电阻式弯度计），确保手部姿态数据的高保真度。
低功耗高速传输：
25mA@200MHz低功耗运行，配合USB 2.0 FS或UART/485快速上传数据，延长佩戴续航，便于实时分析。
丰富通信互联：
集成CAN-FD、多路UART/485/SPI/IIC及USB，可灵活连接各关节、传感器与上位机，实现高效数据交互。
强劲处理与扩展能力：
240MHz RISC-V+FPU，支持192KB SRAM，从容运行复杂控制算法与上层调度逻辑。
高可靠安全保障：
3.-40~105℃宽温、低功耗，配合存储加密功能，确保ECU在恶劣工况下长期稳定、安全运行。
